ライントレースボットに目標値と離れるほど操作量を大きくするP操作 (比例操作) を実装してみた。オンオフ操作と比べると首振りが減ってよりラインに沿った動きになったが、P操作のみでは速度を上げるとカーブで簡単にオーバーシュートしてしまうため低速な実装になった。