触覚センサーを用いて柔らかい物体を優しく把持するロボットハンド

立命館大学の野間先生が開発しているMEMSセンサ、JAKAのロボットアーム、ダブル技研のD-Handというハードウェアをインテグレーションして、柔らかい物体も優しく把持するロボットハンドを開発し、名古屋ロボデックスで展示しました。開発期間は実質3週間程度。すぐ創る課の学生さんたちが、ハード開発もソフト開発も真骨頂…