モノ創りで国造りを

背景 ROS搭載ロボット用に開発した基板のデバッグ用アプリをVisual Studio 2019を使用していたが、 ROS開発環境があるならpyqt5で開発した方が便利・楽であると考えたので簡易なアプリを開発してみた。 備忘録として記録を残す。 開発したもの 開発したアプリは非常に単純なもので、入力欄とボタンがあり、ボタンを押下す…