TVアニメ「結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章-/-勇者の章-」が、2017年10月より放送開始。本作は「結城友奈は勇者である」の前日譚となる「鷲尾須美の章」、その後のストーリーを描いた「勇者の章」の二部構成。