IAM エラー「信頼ポリシーの更新に失敗しました」を解決します。ポリシーのプリンシパルが無効です

AWS マネジメントコンソールを使用して AWS Identity and Access Management (IAM) ロールの信頼ポリシーを編集しようとすると「信頼ポリシーの更新に失敗しました。ポリシーのプリンシパルが無効です」というエラーが表示されます。