平凡な高校生・神ヶ崎勇弥。隣人は巨乳な幼馴染、ちょっとHなハプニング。そんな平和で幸せな日々を送っていたある日、彼の部屋に突如魔法陣が現れ、中から異世界の姫・アンジェリアが現れる…！「あなたは転生して最強の勇者になるのです！」彼女の一言から、普通の生活は終わりを告げ、死と隣り合わせの勇者伝説が始まる……