Google 検索における URL 構造のベスト プラクティス | Google 検索セントラル | Documentation | Google for Developers
サイトの URL 構造はできる限りシンプルにすることをおすすめします。ハイフン、アンダースコア、ドメイン構造の使用についてなど、Google が推奨する URL 形式の詳細をご確認ください。