Aurora PostgreSQL 互換のグローバルデータベースでメジャーバージョンアップグレードを実行する

Amazon Aurora グローバルクラスターのメジャーバージョンアップグレードを実行したいと考えています。または、バージョンの不一致のために Aurora グローバルクラスターでフェイルオーバーを実行できません。