EC2 インスタンスに S3 バケットへのクロスアカウントアクセス権限を付与する

Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) インスタンスを使用して、別のアカウントの Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) バケットにアクセスしたいと考えています。インスタンスに認証情報を保存することなく、このアクセス権限を付与するにはどうすればよいですか?